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机器人工程
日期:2023-11-20 00:00:00  发布人:admin  浏览量:180

机器人工程专业依据“产教融合教育思想”,旨在为江西及全国培养具备工业机器人基础知识与应用能力的人才。该专业强调各方面能力发展,包括从业道德、专业综合能力与专职能力、跨界从业能力、以及持续发展能力等。以及涉及工程知识应用、问题分析、设计/开发解决方案、研究能力、使用现代工具能力等基本工程技术能力。同时,该专业也关注社会责任,要求毕业生理解工程对社会、健康、安全、法律等方面的影响,提倡可持续发展理念。学生还需具备充分的职业素养知识,包括职业规范、团队协作、有效的沟通能力等。

该专业强调项目管理和终身学习的重要性。毕业生需要具备工程管理和经济决策能力,并能在多学科环境中应用。同时,具备自主学习及终身学习的意识,以应对科学技术的快速发展。

在工业机器人专业学习过程中,学生将会接触到一系列核心课程和实践环节。

1. 机器人原理与设计:探讨机器人的结构、运动学、动力学和控制原理,以及学习如何设计和建造一个机器人。

2. 传感器与执行器:了解各种传感器和执行器的工作原理与应用,如光电传感器、超声波传感器、电机、伺服系统等。

3. 控制系统:学习控制系统的基础知识,如经典控制理论、现代控制理论和智能控制方法。

4. 机器人编程:掌握程序设计和开发的基本概念,学习各种编程语言和机器人专用编程环境。

5. 系统集成和应用:理论与实践相结合,探讨如何将机器人组件进行集成,形成一个完整的工业机器人系统。

6. 实习和项目经历:经过一段时间的实践,积累实际工程项目经验,提升综合素质和应用能力。

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